#ifndef __CAR_H_
#define __CAR_H_

extern uint8_t Ahead_Speed;
extern int8_t Back_Speed;
extern int8_t t;

void Car_Init(void);
void Back_Right(uint8_t Back_S);
void Back_Left(uint8_t Back_S);
void Ahead_Right(uint8_t Ahead_S);
void Ahead_Left(uint8_t Ahead_S);
void Go_Back(int8_t Back_S);
void Go_Ahead(uint8_t Ahead_S);
void Car_Stop(void);
void Go_add(void);
void Go_del(void);
#endif
